j9九游会平台

无轨化运行，行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，路线变更不需外部施工或简单施工即可完成。

无线通讯，AGV调度系统与AGV车体间采用无线通讯方式，AGV通过无线局域网接受调度系统的实时控制。AGV依靠无线局域网向控制台报🐠告各类指令的执行情况、AGV当前的位置及AGV当前的状态，并可选电子看板进行🃏对车辆与库存件的实时监控。

自动导引，多样性的导引方式，可选激光🌠导引、🦂电磁导引、惯性导引及RFID导引模式，或可选用多种导航方式混合制导。

自主🍨充电，当AGV车处在无任务条件或电量低于设定值时便进入自主在线充电模式，无♉需担心影响整体工序运行效率。

自主避障，AGV系统具有完善的多级安全报警机制，包括控制台系统监𒀰控、激光障碍物传感器(探测💖距离0.05m-20m)、急停按钮等，可以在各种情况下保证AGV系统以及AGV周边操作人员及设备的安全。

线路规划，在调度系统中多车同时执行任务，自主选择最优路线，自动避让其他任务车辆。

故障自诊断，AꦆGV电气系统设计采用CAN总线技术实现系统集成模块化设计，便于维护同时应具有故障报警及自诊断定位功能。

车辆到位后AGV牵引钩自动挂锁与脱钩，实现全无人操作。可视化车辆调度系统，让车辆运行更安全，♑更高效。