为 用 户 提 供 工 业 级 工 具 配 套 解 决 方 案
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前移式AGV
无轨化运行，行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，路线变更不需外部施工或简单施工即可完成。
无线通讯，AGV调度系统与AGV车体间采用无线通讯方式，AGV通过无线局域网接受调度系统的实时控制。AGV依靠无线局域网向控制台🐠报告各类指令的执行情况、AGV当前的位置及AGV当前的状态，并可选电子看板进行ꦆ对车辆与库存件的实时监控。
自动导引，多样性的导引方式𝕴，可选激光导引、电磁导引、惯性导引及RFID导引模式，或可选用多种导航方式混合制导。
自主充电，当AGV车处在无任务条件或电🏅量低于设定值时便进入自主在线充电模式，无需担心影响整体工序运行效率。
自主避障，AGV系统具有完善的多级安全报警机制，包括控制台系统监控、激光障碍🐭物传感器(探测距离0.05m-20m)、急停按钮等，可以在各种情况下保证AGV系统以及AGV周边操作人员及设备的安全。
线路规划，在调度系统中多车同时执行任务，自主选择最优路线，自动避让其他任务车辆。
故障自诊断，AGV电气系统设计采用CAN总线技📖🐠术实现系统集成模块化设计，便于维护同时应具有故障报警及自诊断定位功能。
门架最大起升高度可达5米，载重2吨，可实现堆垛车无法满足的中高立体库的工作环境需求。
当AGV完成叉货或卸货动作后，门架自动后移，可以有效节省空间，减少转弯半径，适合于通道较窄的室内🐻仓库作业。
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